杆端关节包括一个孔状头，孔状头带有整体式杆端，构成了一个球面滑动轴承的杆端座。 通常，杆端关节轴承带有左或右阴螺纹（内螺纹）或阳螺纹（外螺纹）。

SA 系列为杆端关节轴承（外螺纹）；SI 系列杆端关节轴承为（内螺纹）。

• 需维护的带螺纹柄杆端关节轴承采用钢/钢滑动接触面组合。这些轴承适用于重型静载荷或重型交变载荷以及冲击载荷。有以下系列：SI（L）.. E 系列；SI（L）.. ES 系列；SI（L）.. ES-2RS 系列；SI（L）A .. ES-2RS 系列。

• 带槽型柄的杆端关节轴承，可用紧固螺栓固定，因此适用于液压缸。有以下系列：SI（L）.. ES 系列；SI（L）R .. ES 系列；SI（L）QG .. ES 系列。
  

• 采用钢/铜滑动接触面的杆端关节轴承的基本额定载荷相比钢/钢杆端关节轴承而言较低，但更适用于可能出现润滑剂不足的应用。有以下系列：SI（L）KAC .. M 系列。

• 采用钢/PTFE 烧结铜以及采用钢/PTFE 纤维滑动接触面组合的免维护杆端关节轴承， 适用于需要低摩擦系数的重型定向载荷。这些轴承对于交变载荷和冲击载荷的适用性有限。采用钢/PTFE FRP 滑动接触面组合的杆端关节轴承适用于需要低摩擦的重型定向载荷。这些轴承对于交变载荷和冲击载荷的适用性有限。有以下系列：SI（L）.. C 系列；SI（L）KB .. F 系列。

开式轴承（不带密封件），可通过杆端关节轴承座的补充润滑装置和销（轴）进行润滑，可提供右螺纹或左螺纹。

球面滑动轴承和杆端关节轴承的特点包括使用寿命长、可靠性高和维护少等。其各种类型的轴承用途非常广泛，适用于各种工业应用，包括：农业、工程机械、叉车、物料输送、冶金、采矿、铁路、卡车和风能。